Stowarzyszenie Lepsze Miasto zostało powołane pod koniec 2020 roku. Pierwsze miesiące działalności poświęcone były zdefiniowaniu misji, wizji i wartości, a także opracowaniu identyfikacji wizualnej, które stały się fundamentem dalszych działań organizacji.
Stowarzyszenie działa na rzecz tworzenia miast przyjaznych mieszkańcom, opartych na dialogu społecznym, zrównoważonym rozwoju i wysokiej jakości przestrzeni publicznych. Organizacja aktywnie uczestniczy w procesach partycypacyjnych, biorąc udział w konsultacjach społecznych, takich jak Krakowski Panel Klimatyczny, oraz angażując się w działania na rzecz reformy planowania przestrzennego.
Istotnym obszarem aktywności stowarzyszenia jest wymiana wiedzy i dobrych praktyk. W tym celu organizuje Forum Placemakingu – ogólnopolską konferencję poświęconą kształtowaniu miast i przestrzeni publicznych, która dotychczas odbyła się w trzech edycjach.
Stowarzyszenie prowadzi również działalność edukacyjną, popularyzując wiedzę o mieście, urbanistyce i partycypacji społecznej poprzez kanał na YouTube.